Sezai TASKINBilal KARAMAN2025-04-142025-04-142022http://hdl.handle.net/20.500.14701/55407Ülkemizin yerli ve yenilenebilir enerji kaynaklarından mümkün olan en\ryüksek düzeyde yararlanma hedefi sonucu Güneş Enerji Santrali\ryatırımları her geçen gün artmaktadır. Fotovoltaik (Photovoltaic-PV)\rsistemlerde panel verimini etkileyen unsurlardan biri de panelin yüzey\rkirliliğidir. PV panellerin çevresel etkenlerle yüzey kirliliğinin artması\rkaçınılmazdır. Panellerin bulunduğu arazi yapıları, dizilim şekilleri,\rkirleticilerin yapısal/kimyasal özellikleri gibi pek çok parametre PV\rpanel yüzeylerinin temizlenme ihtiyacını ve periyotlarını\retkilemektedir. Bu çalışmada, PV panel dizilerinin yüzeylerindeki kir,\rtoz vb. maddelerin temizlenmesi işlemini otonom olarak gerçekleştiren\rbir temizleme robotu geliştirilmiştir. Geliştirilen robotun özellikleri\rarasında; (i) yağmurlu havalarda gerekmesi halinde otonom çalışma\rmoduna geçme, (ii) meteorolojik verilere göre temizleme kararı\rsayesinde saf su tasarrufu, (iii) toz sensörü verisine göre temizlik için\rkarar verme, (iv) geliştirilen mobil uygulama üzerinden durum izleme\rve kontrol gibi özellikler yer almaktadır. Geliştirilen robotun farklı\rçalışma periyotlarında temizleme işlemini gerçekleştirmesinin PV panel\rverimliliğine etkisi incelenmiştir. Böylece en verimli temizleme\rperiyodunun hem panel verimi hem de robotun harcadığı saf su\raçısından analizi de gerçekleştirilmiştir.TürkçeRobotikEnerji ve Yakıtlar10.5505/pajes.2021.45014