Denetleyici alan ağı üzerinden mekatronik bir sistemin kontrolü

Simple item page
dc.contributor.authorISMAIL YABANOVA
dc.contributor.authorSEZAI TASKIN
dc.contributor.authorHüseyin EKİZ
dc.contributor.authorHasan ÇİMEN
dc.date.accessioned2025-04-14T05:52:49Z
dc.date.available2025-04-14T05:52:49Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractBu çalısmada denetleyici alan ağı (DAA) ve LabVIEW grafiksel programlama dili kullanılarak Esnek Üretim Sistemi (EÜS) istasyonları üzerinden veri toplama ve kontrol uygulaması gerçeklestirilmistir. Olusturulan yapı ile mekatronik bir sistemin gözlemlenmesi ve kontrolü mevcut yapısına göre daha güvenli ve ekonomik bir sekilde gerçeklestirilmistir. DAA üç düğümden olusturulmustur. Her düğümde PIC 18F4580 mikro denetleyicisi ve MCP 2551 DAA alıcı-verici entegresi bulunmaktadır. Dağıtım ve test istasyonları DAA’dan haberlesmekte ve gerekli bilgileri yine DAA vasıtasıyla veri toplama düğümüne göndermektedir. Veri toplama düğümü ise diğer düğümden aldığı bilgileri seri porttan bilgisayara göndermekte ve bilgisayardan gelen komutları DAA vasıtasıyla diğer düğümlere göndermektedir. LabVIEW grafiksel programla dili kullanılarak olusturulan kullanıcı arayüzü vasıtasıyla, EÜS istasyonlarının konum ve kontrol bilgileri online olarak gözlemlenmektedir.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14701/55599
dc.language.isoTürkçe
dc.subjectMühendislik
dc.subjectElektrik ve Elektronik
dc.subjectRobotik
dc.titleDenetleyici alan ağı üzerinden mekatronik bir sistemin kontrolü

Files

Collections

TR-Dizin Koleksiyonu