Otonom fotovoltaik panel yüzey temizleme robotu geliştirilmesi ve temizleme aralığının enerji verimliliği üzerine analizi
No Thumbnail Available
Date
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Ülkemizin yerli ve yenilenebilir enerji kaynaklarından mümkün olan en
yüksek düzeyde yararlanma hedefi sonucu Güneş Enerji Santrali
yatırımları her geçen gün artmaktadır. Fotovoltaik (Photovoltaic-PV)
sistemlerde panel verimini etkileyen unsurlardan biri de panelin yüzey
kirliliğidir. PV panellerin çevresel etkenlerle yüzey kirliliğinin artması
kaçınılmazdır. Panellerin bulunduğu arazi yapıları, dizilim şekilleri,
kirleticilerin yapısal/kimyasal özellikleri gibi pek çok parametre PV
panel yüzeylerinin temizlenme ihtiyacını ve periyotlarını
etkilemektedir. Bu çalışmada, PV panel dizilerinin yüzeylerindeki kir,
toz vb. maddelerin temizlenmesi işlemini otonom olarak gerçekleştiren
bir temizleme robotu geliştirilmiştir. Geliştirilen robotun özellikleri
arasında; (i) yağmurlu havalarda gerekmesi halinde otonom çalışma
moduna geçme, (ii) meteorolojik verilere göre temizleme kararı
sayesinde saf su tasarrufu, (iii) toz sensörü verisine göre temizlik için
karar verme, (iv) geliştirilen mobil uygulama üzerinden durum izleme
ve kontrol gibi özellikler yer almaktadır. Geliştirilen robotun farklı
çalışma periyotlarında temizleme işlemini gerçekleştirmesinin PV panel
verimliliğine etkisi incelenmiştir. Böylece en verimli temizleme
periyodunun hem panel verimi hem de robotun harcadığı saf su
açısından analizi de gerçekleştirilmiştir.