Bağ Hastalik Ve Zararlilarinin Erken Tespitine Yönelik Yapay Zekâ Tabanli Bir Sistem Gerçekleştirimi

Simple item page
dc.contributor.authorHAKAN MURAT KARACA
dc.contributor.authorAHMET CAHİT YAŞA
dc.contributor.authorTUĞBA ÖZACAR ÖZTÜRK
dc.contributor.authorNURDAN GÜNGÖR SAVAŞ
dc.contributor.authorTURAN GÖKTUĞ ALTUNDOĞAN
dc.contributor.authorMUHAMMET GÖKHAN ERDEM
dc.contributor.authorVEHBİ ÖZACAR
dc.contributor.authorÖVÜNÇ ÖZTÜRK
dc.date.accessioned2024-07-24T09:14:54Z
dc.date.available2024-07-24T09:14:54Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractProjede, bağ hastalık ve zararlılarının tespitine yönelik, yapay zekâ yaklaşımlarını kullanan bir sistem gerçekleştirilmiştir. Sistemin ana bileşenleri bağda otonom olarak hareket edebilen bir yer robotu, robotun şarj istasyonu, kamera-tabanlı zararlı tuzakları, akustik-tabanlı modüller ve merkezi sunucu birimidir. Robot bağı istenen periyodlarla otonom olarak taramakta, rastgele seçilen asma yapraklarına ait görüntüleri toplamaktadır. Sistemde iki uç birim bileşeni bulunmaktadır: (a) Kamera tabanlı tuzak, (b) Akustik tabanlı modül. Kamera-tabanlı tuzak zararlı görüntülerini elde etmek için yapışkan bir tuzağa yerleştirilmiş kamera içeren bir elektronik modüldür. Bu modül hem tuzak üstüne yapışmış zararlıların sayısının tespiti hem de özellikle salkım güvesi zararlısının varlığı hakkında çiftçiyi uyarmak üzere tasarlanmıştır. Akustik-tabanlı modül özellikle asma köklerine zarar veren haziran böceği larvalarının tespiti için geliştirilmiştir. Bu modül asmanın köküne yakın bir yere yerleştirilmekte ve sesleri kaydetmektedir. Kaydedilen akustik veriler sinyal işleme yöntemleriyle analiz edilerek larva varlığı tespit edilmektedir. Uç birimler ve robot; görüntü ve ses verisini kaydederek şarj istasyonuna göndermekte, istasyonda bulunan Jetson TX2 yapay zeka kiti üzerinde derin öğrenme ve sinyal işleme yöntemleri ile yaprak hastalıkları (külleme, mildiyö, ölü kol), zararlı sayımı, salkım güvesi tespiti ve larva varlığı tespiti işlemleri gerçekleştirilmektedir. Şarj istasyonu, verileri merkezi sunucu birimine aktarmakta ve bu yeni verilerle derin öğrenme modeli güncellenmektedir. Şarj istayonundaki model belirli aralıklarla merkezi sunucu biriminden gelen modelle güncellenir. Son kullanıcı, mobil ve web uygulama aracılığı ile merkezi sunucu biriminde saklanan verilere ait analiz ve raporlara ulaşabilmektedir.
dc.identifier.DOI-ID120E098
dc.identifier.urihttp://akademikarsiv.cbu.edu.tr:4000/handle/123456789/26433
dc.language.isotur
dc.titleBağ Hastalik Ve Zararlilarinin Erken Tespitine Yönelik Yapay Zekâ Tabanli Bir Sistem Gerçekleştirimi

Files

Collections

TR-Dizin Koleksiyonu