Bağ Hastalik Ve Zararlilarinin Erken Tespitine Yönelik Yapay Zekâ Tabanli Bir Sistem Gerçekleştirimi

Simple item page
dc.contributor.authorMuhammed Gökhan (Cinsdikici) Erdem
dc.contributor.authorHAKAN MURAT KARACA
dc.contributor.authorAhmet Cahit YAŞA
dc.contributor.authorTugba Ozacar
dc.contributor.authorNurdan GÜNGÖR
dc.contributor.authorTURAN GÖKTUĞ ALTUNDOĞAN
dc.contributor.authorVEHBI OZACAR
dc.contributor.authorOvunc Ozturk
dc.date.accessioned2025-04-14T05:52:02Z
dc.date.available2025-04-14T05:52:02Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractProjede, bağ hastalık ve zararlılarının tespitine yönelik, yapay zekâ yaklaşımlarını kullanan bir sistem gerçekleştirilmiştir. Sistemin ana bileşenleri bağda otonom olarak hareket edebilen bir yer robotu, robotun şarj istasyonu, kamera-tabanlı zararlı tuzakları, akustik-tabanlı modüller ve merkezi sunucu birimidir. Robot bağı istenen periyodlarla otonom olarak taramakta, rastgele seçilen asma yapraklarına ait görüntüleri toplamaktadır. Sistemde iki uç birim bileşeni bulunmaktadır: (a) Kamera tabanlı tuzak, (b) Akustik tabanlı modül. Kamera-tabanlı tuzak zararlı görüntülerini elde etmek için yapışkan bir tuzağa yerleştirilmiş kamera içeren bir elektronik modüldür. Bu modül hem tuzak üstüne yapışmış zararlıların sayısının tespiti hem de özellikle salkım güvesi zararlısının varlığı hakkında çiftçiyi uyarmak üzere tasarlanmıştır. Akustik-tabanlı modül özellikle asma köklerine zarar veren haziran böceği larvalarının tespiti için geliştirilmiştir. Bu modül asmanın köküne yakın bir yere yerleştirilmekte ve sesleri kaydetmektedir. Kaydedilen akustik veriler sinyal işleme yöntemleriyle analiz edilerek larva varlığı tespit edilmektedir. Uç birimler ve robot; görüntü ve ses verisini kaydederek şarj istasyonuna göndermekte, istasyonda bulunan Jetson TX2 yapay zeka kiti üzerinde derin öğrenme ve sinyal işleme yöntemleri ile yaprak hastalıkları (külleme, mildiyö, ölü kol), zararlı sayımı, salkım güvesi tespiti ve larva varlığı tespiti işlemleri gerçekleştirilmektedir. Şarj istasyonu, verileri merkezi sunucu birimine aktarmakta ve bu yeni verilerle derin öğrenme modeli güncellenmektedir. Şarj istayonundaki model belirli aralıklarla merkezi sunucu biriminden gelen modelle güncellenir. Son kullanıcı, mobil ve web uygulama aracılığı ile merkezi sunucu biriminde saklanan verilere ait analiz ve raporlara ulaşabilmektedir.
dc.identifier.DOI-ID1.2E+100
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.14701/55005
dc.language.isoTürkçe
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYazılım Mühendisliği
dc.subjectRobotik
dc.subjectZiraat Mühendisliği
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYapay Zeka
dc.titleBağ Hastalik Ve Zararlilarinin Erken Tespitine Yönelik Yapay Zekâ Tabanli Bir Sistem Gerçekleştirimi

Files

Collections

TR-Dizin Koleksiyonu